考研机械原理试题？
2016.3.4更新 最近有很多学弟学妹问机械考研问题，所以特把此答案整理成文（因为只写了部分学校，所以有些学校的题目和答案暂时没有）。 注；所给答案仅供参考，由于时间比较久远可能个别题目会有遗漏或者错误，且因为每个学校真题风格不同所以不予提供答案的详细解析！ 需要的同学请私信我发你邮箱~
一、填空题 二、选择题 三、简答题
1.什么是运动副？试解释其分类方法并说明其含义。 答：运动副是指构成机器零件并使零件之间能够实现相对运动的连接部件，它是由两个或两个以上构件上的相互接触的零部件所组成，在构件间起到约束作用。 根据运动副中各个构件的位置关系，可以将其分为四种基本类型：滑动副(sliding joint)、转动副(rotary joint) 、移动副(moving joint) 和平面四杆机构(planar four-bar linkage) 。 （1）滑 动 副 一般由两个构件组成，其中至少有一个是圆柱构件。构件间的运动副要素是相互接触并且做相对滑动的平面，称为滑动平面。这种滑动可能是线性滑动也可能是旋转滑动。 直线往复运动机构中，通常由一个滑动副来实现； 而旋转运动机构往往由一对彼此接近的滑动副来形成。
（2）转动副 亦称“轴颈副”。是两个构件以回转体作为运动副要素而构成的运动连接件。当其中一个大齿轮为主动件，而另一个为其从动件时，可传递扭矩。 （3）移动副 是由两个或更多构件通过移动副要素构成的运动连接件。与转动副类似，也是采用“小齿轮带动大齿轮”的方式传递动力。 在实际工程中，经常将几个运动副组合在一起使用，从而构建出各种复杂运动。
（4）平面四杆机构 是由 4个构件、5个运动副组成的简单机构。这四构件可以是两两相连的两构件，如曲柄摇杆机构，也可以是四个独立构件，如凸轮机构。