首先，要有一个能固定在桌子上的支架（已解决） 然后，买一个类似这个东西的东西（待解决） 最后，用一根绳子通过这个小洞，连到机器上就可以啦！ 其实这个发明特别简单，就是利用了乒乓球的物理性质： 乒乓球遇到障碍会回弹回来 所以我们只要不断的发球，就能一直打下去直到一局结束
1.首先我们把发球器固定到桌子上并调好高度
2.找一团毛线或者旧丝袜，撕开以后从缝隙中穿过，然后把这两团东西绑在一起就可以了。（为了测试方便，可以找两三个一样的塑料瓶子，把口都堵上）
3.开始实验发球，我以横打为主，所以是正手发球（业余打法可以不用那么专业） 经过我多次实验以及和朋友的交流，发现了一个小问题： 发球时，如果第一跳没有碰到障碍物，而是直接下去了，那这个球就算失败了；如果碰到了障碍物，不管有没有过网，这个球就算成功。也就是说如果我想让电脑回球过高或者是不过网，就必须得挑落点（不过我实验下来感觉挑落点并不比碰障碍物更有效率。。。）
麦琬春优质答主目前市面上的发球机功能大多比较简单，主要是通过发球电机带动乒乓球发射出去，大多数发球机无法进行变速和变旋转的发球。为了能够提高发球机的发球功能，使其能够满足训练者更高更具有针对性的训练要求，我们对发球机进行了改进，通过在发球机的托球装置上增加送球机构，实现了发球机的变速和变旋转功能。同时增加了相应的控制电路，能够通过手动模式和自动模式进行变速或变旋转的发球。本论文详细讲述了对发球机进行改造所设计的机械系统和电子系统的方案选定、总体设计、详细设计以及整体调试。
发球控制系统的硬件主要包括发球机原有机身控制电路、手动部分、自动部分、电机驱动电路和电机等几部分组成。发球系统的机械部分主要包括发球电机、发球电机支撑组件、托球装置、送球装置、机身外壳等。
发球机机身控制电路可以实现发球机基础功能的控制。手动部分和自动部分共同作用可以使球旋转或不旋转的以不同的速度发射出去。电机驱动电路对伺服电机提供稳定的电力。电机带动送球机构运动使送球机构带动球运动。发球电机高速旋转，将从送球装置来的球甩出。
